首先要更正問題里一個錯誤，鄭成功的黑人部隊，最早來自他的父親鄭芝龍，并不是到臺灣以后才組建。除了黑人部隊外，鄭成功父子還招募過白人和日本人士兵。

明末時期，雖然明朝政府對于對外交流興趣不大，但是隨著東南亞西方殖民地的出現(xiàn)，特別葡萄牙人在澳門立足，還是不可避免的讓雙方發(fā)生了交流。而在澳門的葡萄牙人，因為和荷蘭人一直不和，所以很多家庭有武裝奴隸，其中有相當(dāng)數(shù)量的東非黑人。

這些黑人奴仆地位較低，因此有很多逃亡事件。而逃亡的黑人因為受過一定的軍事訓(xùn)練，會使用西方的火繩槍，因此有不少就被沿海的海商們招納，其中鄭芝龍就招募了一批黑人充當(dāng)自己的衛(wèi)隊，其數(shù)量一直保持在300人左右，其隊長叫路易斯·德·瑪托斯。

除了黑人衛(wèi)隊，鄭芝龍還利用當(dāng)時日本國內(nèi)基督徒受歧視的機(jī)會，招募了幾百名基督徒日本士兵，組建了一個日本人衛(wèi)隊。

鄭芝龍的黑人衛(wèi)隊和日本人衛(wèi)隊，由他招募的葡萄牙教官按照西方的方式進(jìn)行武裝和訓(xùn)練，擅長使用火槍。鄭芝龍收留這些黑人和日本人，是因為他們在中國沒有依靠，不用擔(dān)心他們叛變。而這些黑人和日本人也確實(shí)作戰(zhàn)很勇敢。

鄭芝龍被清軍捉走后，這些黑人和日本人有相當(dāng)部分歸順了鄭成功，并且在鄭成功的歷次戰(zhàn)斗中都表現(xiàn)出色。在鄭成功收復(fù)臺灣之戰(zhàn)時，他手下的黑人士兵還主動和荷蘭人軍中的黑人士兵聯(lián)系，勸說他們投降。因為荷蘭人對黑人士兵比較歧視，因此在勸說下，有不少荷蘭黑人士兵出城投降，也參加了鄭成功的軍隊。

這些黑人士兵后來大部分在臺灣定居，不過到康熙年間，他們大多已經(jīng)離世，因此并沒有并入清軍。