親，感謝你邀請我回答問題。
首先，你說的大沙碼頭，應該是“大沙頭碼頭”才對吧，大沙頭是一個完整的地名呢~
其次，不知道你想吃什么呢，帶著老人小孩最好還是清淡一點的粵菜，推薦幾個大沙頭附近的粵菜：
1、如果點菜吃飯，可以去“炳勝（海印總店）”，人均大概80元。
2、如果喝茶吃點心，可以考慮“稻香東山店”或者“點都德（江灣橋橋腳）”，人均大概50元。
3、如果隨便吃點粉面，可以去“表哥茶餐廳（東湖店）”人均大概30元，或者“第一面（東湖店）”人均大概20元。

主要看你時間安排，點菜和喝茶都比較費時，如果趕時間，可以考慮茶餐廳。

希望我的回答能幫到你，祝廣州玩得開心！